游戲以廣大的天空大陸「迦樓羅（ガ兒ーダ）」為舞臺(tái)，玩家將扮演極機(jī)密機(jī)士開發(fā)計(jì)畫「R 計(jì)畫」所開發(fā)、被稱為 “魔人” 的傳說機(jī)器人主角羅迪亞（ロデア），右腕完全損壞的他被好奇心旺盛的少女伊恩（イオン）所發(fā)現(xiàn)，在此同時(shí)地上的機(jī)械帝國那伽（ナーガ）歷經(jīng)千年時(shí)間后再度復(fù)活，為了奪取沉眠于迦樓羅的「重力石（グラビティストーン）」而展開侵略。為了保護(hù)迦樓羅的人民，羅迪亞將挺身而出，再次飛向天空與那伽帝國的機(jī)械兵展開縱橫天際的戰(zhàn)斗冒險(xiǎn)。